SENSOR
CNY70
El
CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance (5cm aprox.) basado en un emisor de luz y un receptor, ambos
apuntando en la misma dirección; su funcionamiento se basa en emitir un haz de luz infrarroja que rebota contra los
objetos y vuelve para ser captado de nuevo por el fototransistor, es decir, se
basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo
reflectado por el receptor.
Un sensor que sea lineal la luz del emisor pasara por
una sola lente concentrándose cada vez más para que sea un solo rayo y al
rebotar con un obstáculo regresa la señal y es captada por otro lente pero la
señal que regresa con otro ángulo de inclinación diferente al emitido y este ángulo
es proporcional a la distancia al objeto, como podemos observar si se tenemos
un solo rayo emisor y receptor este hará que la medición sea más
precisa que si utilizamos un fototransistor el cual puede provocar malas
mediciones ya que capta varias señales.
El sensor CNY70 se
puede usar como fin de carrera, como sensor de proximidad, como sensor de
presencia, en la detección de múltiples colores, en robots sigue líneas. El
conexionado de este sensor es muy simple, los pines VCC del sensor van a la
salida de 5v del Arduino., luego el pin GND del sensor va a GND del arduino con una
resistencia de 100 Ohm intercalada, después el pin OUT del sensor va al pin
analógico 0 del Arduino (A0). Al final Ponemos una resistencia de 1K entre el
pin OUT del sensor y el pin GND del Arduino.
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