miércoles, 26 de octubre de 2016

Proyecto Final

Proyecto Final

Este proyecto ha estado programado desde el inicio del año, los materiales necesarios para la elaboración de este fueron pedidos al inicio del año; en el segundo parcial nuestro profesor Enrique Guevara nos dijo que este proyecto sera en grupo de 3 personas y nos explico todo lo referente al proyecto y de que se va a tratar. 
Construir un robot seguidor de linea era nuestro producto, antes de empezar la construcción del robot el míster nos dejaba actividades las cuales se trataban de investigar, saber todo acerca de este robot, también con nuestros materiales pedidos a inicio de año practicábamos lo básico y esencial para poder tener conocimiento de como elaborar el robot, este tenia que estar configurado, construidos por nosotros mismo.
Mi grupo estaba integrado por Ariana Velasquez, Susan Puero.
Los respectivos materiales para la elaboración del seguidor de linea son: 
  • El segmento de un patch panel de rack de 2UR (chasis)
  • Placa Arduino 1
  • Motorreductor con rueda
  • rueda con eje sin fin (rueda loca)
  • Puente H L298N
  • Sensor CNY70
  • Protoboard
  • Sensor Ultrasonico 
  • Cables macho macho
  • Cables macho hembra
  • 1 interruptor
  • (2) Baterias de 9v
  • cinta aislante negra
Lo primero que hicimos fui reunirnos en la hora de informática y revisamos todas las investigaciones las cuales las realizamos de manera individual. Contamos con ayuda de nuestro profesor de informática en momentos que creíamos que nuestro robot tenia fallas, en la manera como lo íbamos construyendo. 
La mayor parte de su construcción fue realizada en la casa de nuestra compañera Susan debido a que era un lugar mas tranquilo y lo podíamos ir elaborando con calma. Como todo grupo tuvimos fallas, preguntas, y momentos que no sabíamos que hacer pero para eso íbamos en recreos o en la hora respectiva de la materia de informática y contábamos con la ayuda necesaria para despejar nuestras dudas. Hubo una irresponsabilidad de parte de la persona que se encargaba de traer el robot los días de revisión, para que nuestro profesor vea el avance y lo principal si si funcionaba, debido a eso ni tuvimos la puntuación establecida si no unos puntos menos. 

En conclusión este proyecto me ayudo a mi personalmente en aprender a trabajar en equipo, compartir nuestros conocimientos debido a que era algo nuevo para todos nosotros, la primera construcción de nuestro robot; aprendí cosas nuevas, a como usar el protoboard, la manera de como conectar los cables dependiendo a la orden, el uso de todos los materiales, mencionados anteriormente.
Nuestro seguidor de linea quedo supero nuestras expectativas. 
IMG_4938.JPGIMG_4896.JPG

miércoles, 19 de octubre de 2016

SENSOR CNY70

SENSOR CNY70

El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance (5cm aprox.) basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección; su funcionamiento se basa en  emitir  un haz de luz infrarroja que rebota contra los objetos y vuelve para ser captado de nuevo por el fototransistor, es decir, se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor.
Un sensor que sea lineal la luz del emisor pasara por una sola lente concentrándose cada vez más para que sea un solo rayo y al rebotar con un obstáculo regresa la señal y es captada por otro lente pero la señal que regresa con otro ángulo de inclinación diferente al emitido y este ángulo es proporcional a la distancia al objeto, como podemos observar si se tenemos un solo rayo emisor y receptor este hará que la medición sea más precisa que si utilizamos un fototransistor el cual puede provocar malas mediciones ya que capta varias señales.  
El sensor CNY70 se puede usar como fin de carrera, como sensor de proximidad, como sensor de presencia, en la detección de múltiples colores, en robots sigue líneas. El conexionado de este sensor es muy simple, los pines VCC del sensor van a la salida de 5v del Arduino., luego el pin GND del sensor va a GND del arduino con una resistencia de 100 Ohm intercalada, después el pin OUT del sensor va al pin analógico 0 del Arduino (A0). Al final Ponemos una resistencia de 1K entre el pin OUT del sensor y el pin GND del Arduino.





miércoles, 24 de agosto de 2016

Seguidor de Linea

Nuestro objetivo para este 3er parcial fue la creacion de un robot seguidor de linea, el cual fue cometado por el profesor los pasados parciales. Este trabajo ocupo todo el 3er parcial, debido a que investigamos de manera exhaustiva, principalmente para saber de que se trata el seguidor de linea, su funcion, como elaborarlo, entre otras cosas. Es un trabajo que consta con 3 integrantes... mi grupo esta confromado por ariana velasquez, susan puero y mi persona ariana tinoco. un seguidor de linea es un robot

 móvil que sigue una trayectoria marcada con una línea la cual debe diferenciarse del entorno  la mayoría de veces es negra con un fondo blanco o a la inversa.

Durante la este proceso el mister nos mostraba ejemplos acerca de diseños de seguir de liena elabordas anteriormente por otros estudiantes.Sus clases teoricas fueron una gran base. Dicho anteriormenmtetuvimos que pasar por una etapa de investigación y planificación. Durante las investigaciones que realizamos fuimos viendo todo los materiales que el seguidor de linea tiene, que material utilizar para tratar de hacerlo perfecto tanto estetica como funcionalmente. Lo principal de este proyecto es el arduino, po lo tanto tuvimos que aprender todo referene a ello, de que se basa, sus partes, para que sirve cada parte, como programarlo.

 Todas las 2 horas de informatico pasamos planificando este proyecto, pero nuestro grupo se reunio en la casa de susan puero para sentirnos mas tranquilas y sin presion para realizarlo. 
Cabe recalcar que todas las investigaciones se realizaron de manera individual ya que el mister quueria que casa uno de nosotros sepa bien del tema y al momento de unirnos dar aportes para una buena creacion del robot; esta union surgio 2 semanas antes de la presentaxcion final del proyecto.

El fin del proyecto es realizar un seguidor del linea cada grupo, con su respectiva pista y al final realizar una competencia contra todos los grupos de mi curso y el ganadro compite con los ganadores de los otros cursos.
El mister revisara la primera fase del proyecto y con el resultado el nos pondra la respectiva nota en la quimestral. Lo que el va a revisar es el robot ya construido, que este bien esteticamente, el arduino programa, todo correcatmente y una carpeta grupal la cual debe tener todas las indagaciones hecha individualmente cada uno de los integrantes.

miércoles, 13 de julio de 2016

Fotoresistencia

Para esta practica necesitábamos: cables macho macho, una fotoresistencia, un led, uan resistencia, bateria 9v
Primero coloque 2 cables macho macho uno en el positivo y otro en el negativo, despues coloque otro macho macho en el negativo y su otro extremo abajo de la pata izquierda de la fotoresistencia, en cambio en el lado derecho de esta coloque una resistencia, y arriba de esta en su lado derecho un led de color rojo, finalmente puse otro macho macho en el positivo y su otro extremo abajo de la resistencia.
OBSERVACIONES
al conectar los 2 cables macho macho pude darme cuenta que el led prendio instantáneamente.

Pulsador parte2

En esta practica no resibimos ninguna clase de ayuda, era una practica individual con lo ya aaprendido.
esta practica se trataba de prender 2 leds pero al 3ero se tenia que prender con la ayuda del pulsador.
primero colocamos 2 cables macho macho, 1 en e positivo y otro en el negativo, a lado de estos 2 cables colocar otro en el lado negativo y su otro extremo abajo de la pata izquierda de la resistencia, arriba de la pata derecha de la resistencia colocar 1 led y abajo del extremo derecho del led otro led, luego colocar una macho macho en el lado positivo y su otro extremo en la pata derecha del 2do led; luego colocar otro cable macho macho en este caso use el morado y su otro extremo lo puse abajo de la pata izquierda del pulsador colocado anteriormente, despues arriba del pulsador coloque una resistencia en su para derecha y arriba de la resistencia coloque un led y finalmente este led tenia un cable macho macho en su pata derecha colocado en el lado positivo.
OBSERVACIONES
pudimos notar que al conectar los cables macho macho se prendieron los 2 focos  y el tercero con ayuda del pulsador, esto quiso decir que hice bien la practica.

Potenciometro

Para poder iniciar esta practica necesitamos: una bateria 9v, cables macho macho, potenciometro, una resistencia, 1 led
Primero colocamos 2 cables macho macho uno en el positivo y otro en el negativo, luego utilize un macho macho de color cafe colocado en el negativo el cual fue conectado al extremo derecho de arriba de las patas del potenciometro, luego un cable macho macho verde puesto en el positivo lo conecte en el extremo izquierdo del potenciometro, en cambio a lado de las patas del pontenciometro coloque un cable morado el cual su otro extremo se situo en el medio de las patas de potenciometro, abajo del cable morada coloque una resistencia y en el extremo derecho de esta un led; y finalmente en el lado derecho de abajo del led coloque una resistencia el cual su otro extremo esta situada abajo del la pata una del potenciometro.
OBSERVACIONES
 con ayuda del potenciomettro pude controlar la intensidad del led.

Pulsador

para esta practica necesitamos: cable macho macho, pulsadores, leds, resistencia
 primero colocamos 2 macho macho uno en el positivo o otro en el negativo, entre el espacio que separa el protoboard colocar el pulsador, abajo del pulsado de su pata derecha colocar un macho macho positivo, en cambio arriba de su pata derecha colocar una resistencia y arriba de esta en su lado extremo derecho colocar un led, abajo de este led debe ir un macho macho conectado ene l lado negativo; luego colocar un macho macho negativo y su otro extremo abajo del segundo led pero es su extremo izquierdo en cambio en su extremo derech colocar una resistencia, arriba de la resistencia en el lado derecho colocar en la parte de arriba otro pulsador, este pulsador en su pata derecha de arriba debe tener colocado un macho macho poositivo
OBSERVACIONES
al momento de probar con la bateria 9v y pulsar los respectivos pulsadores se prendio correctamente.

Circuito en serie mixto y paralelo

esta practica la realice con mi compañera Diana Orozco, debido a que para llevarla a cabo necesitábamos mas de los materiales ya comprados individualmente.
con esta practicamos levamos a cabo todo los 3 primeros circuitos aprendidos en 1.
para este procedimiento necesitamos una bateria 9v, cable macho macho, leds, resistencia.
Primero colocamos 2 macho macho 1 en el negativo y otro en el positivo a lado de este colocar otro macho macho en el negativo y abajo de una resistencia en su extremo izquierdo, en el extremo derecho de la resistencia arriba ponemos el 1er led, arriba del 1ero en la pata de la derecha colocar el 2do y arriba de este el 3ero, luego colocamos un macho macho positivo en el ultimo led en su pata derecha y con estos mismo pasos realizamos 4 sets de las 3 circuitos aprendidos.
OBSERVACIONES
nos prendio todos los leds y al llegar el tercer set de circuito habia que colocar una resistencia.

Circuito en serie y paralelo

En serie
para poder llevar a cabo este procedimiento necesitamos un protoboard, bateria 9v, macho macho, leds, resistencias.
 primero colocamos 2 macho macho en el protobard 1 en el positivo y otro en el negativo

despues otro macho macho a lado de los primeros en el positivo y arriba de ellos una resistencias (la pata izquierda de la resistencia esta arriba del macho macho)
luego en el otro extremo de la resistencia colocamos arriba de esta un led y abajo del lado en la pata derecha colocamos un macho macho negativo ya colocado anteriormente y asi sucesivamente.
OBSERVACIONES
pudimos darnos cuenta que el 1 led prendio con intensidad al igual que el segundo y cuarto, el tercero tambien y el quinto con baja intensidad y el sexto ya no prendio




Paralelo
 esta segunda actividad en clase la realize con un con una compañera Diana Orozco debido que a la cantidad de material utilizados no eran suficientes con los que nos habian pedido.
los materiales utilizados fueron: protoboard, 14 cables macho macho, 5 leds, resistencias.
primero colocamos 2 macho macho 1 en el positivo y otro en el negativo, a lado colocar otro macho macho en el negativo y arriba de este colocar en el extremo izquierdo una resistencia y en el otro extremo de la resistencia 1 led, en la pata derecha del 1 primer led colocar un macho macho positivo es decir en la pata mas larga de esta, luego un macho macho negativo abajo del primero y arriba de este una resistencia la pata derecha de la resistencia debe estar 1 led arriba de esta y abajo del led en la pata de su extremo izquierdo un macho macho conectado en el positivo; despues colocamos 2 puentes con 2 macho macho, arrriba de cada extremo de los macho macho colocamos una resistencia e otro macho macho abajo del extremo derecho de esta reistencia, arriba de esta un led de color verde  abajo de este se encontraba una resistencia y un cable macho macho uno en el lado positivo y el otro en el negativo, despues el 4 led lo ponemos en el extremo derecho de la resistencia que utilizamos en el 4to led y en la pata izquierda colocamos un macho macho positivo.
OBSERVACIONES
todos prendieron juntos y por separados.

martes, 7 de junio de 2016

Conectar un y dos led

En esta clase informatica comenzamos a utilizar los materiales pedidos anteriormente.
El mister nos mostro una foto de como habia que hacer para conectar los leds.
Haga clic en OpcionesCogimos el protoboard y colocamos 2 cables macho macho uno en el lado positivo y otro en el negativo, luego cogimos otros 2 macho macho y lo colocamos con un considerable espacio del los primeros, el otro lado del cable lo colocamos abajo de la resitencia, despues el led lo colocamos arriba del extremo dereccho de la resistencia es decir abajo del positivo; finalmente con los dos cables que los colocamos al principio en el espacio positivo y negativo el otro lado lo ponemos en su respectiva cargo de la batería 9v
Haga clic en Opciones