miércoles, 24 de agosto de 2016

Seguidor de Linea

Nuestro objetivo para este 3er parcial fue la creacion de un robot seguidor de linea, el cual fue cometado por el profesor los pasados parciales. Este trabajo ocupo todo el 3er parcial, debido a que investigamos de manera exhaustiva, principalmente para saber de que se trata el seguidor de linea, su funcion, como elaborarlo, entre otras cosas. Es un trabajo que consta con 3 integrantes... mi grupo esta confromado por ariana velasquez, susan puero y mi persona ariana tinoco. un seguidor de linea es un robot

 móvil que sigue una trayectoria marcada con una línea la cual debe diferenciarse del entorno  la mayoría de veces es negra con un fondo blanco o a la inversa.

Durante la este proceso el mister nos mostraba ejemplos acerca de diseños de seguir de liena elabordas anteriormente por otros estudiantes.Sus clases teoricas fueron una gran base. Dicho anteriormenmtetuvimos que pasar por una etapa de investigación y planificación. Durante las investigaciones que realizamos fuimos viendo todo los materiales que el seguidor de linea tiene, que material utilizar para tratar de hacerlo perfecto tanto estetica como funcionalmente. Lo principal de este proyecto es el arduino, po lo tanto tuvimos que aprender todo referene a ello, de que se basa, sus partes, para que sirve cada parte, como programarlo.

 Todas las 2 horas de informatico pasamos planificando este proyecto, pero nuestro grupo se reunio en la casa de susan puero para sentirnos mas tranquilas y sin presion para realizarlo. 
Cabe recalcar que todas las investigaciones se realizaron de manera individual ya que el mister quueria que casa uno de nosotros sepa bien del tema y al momento de unirnos dar aportes para una buena creacion del robot; esta union surgio 2 semanas antes de la presentaxcion final del proyecto.

El fin del proyecto es realizar un seguidor del linea cada grupo, con su respectiva pista y al final realizar una competencia contra todos los grupos de mi curso y el ganadro compite con los ganadores de los otros cursos.
El mister revisara la primera fase del proyecto y con el resultado el nos pondra la respectiva nota en la quimestral. Lo que el va a revisar es el robot ya construido, que este bien esteticamente, el arduino programa, todo correcatmente y una carpeta grupal la cual debe tener todas las indagaciones hecha individualmente cada uno de los integrantes.